.
Обычно для управления низковольтными двигателями используют специализированные микросхемы, так называемые драйверы. К примеру L293D. Эта микросхема в состоянии управлять двумя низковольтными двигателями (стоп/пуск/реверс) с током потребления до 600 мА.
Но, во-первых, эта микросхема относительно дорога, во-вторых, способна коммутировать не особо большой ток, а значит маломощный двигатель, в-третьих, драйверов в микросхеме 2. Если использовать один, то вторая половина микросхемы – деньги на ветер.
Между тем собрать мощный драйвер для двигателя на напряжение 9 — 12 В не составит особого труда. Схема легко повторяется, не требует наладки и не содержит особо дефицитных деталей.
В особых пояснениях драйвер не нуждается. Двигатель включен в диагональ транзисторного моста и в зависимости от комбинации на входах Х и Y двигатель либо остановлен, либо вращается в одном направлении, либо включается на реверс. КД – свободно разомкнутый концевой датчик, который принудительно останавливает двигатель при возникновении какого-либо события (к примеру, шторы полностью открылись или закрылись).
Если событие отслеживать не нужно, то датчик КД, R1, C1, R2, можно исключить, а освободившийся вывод соединить со входом Х. Дроссели ДР1, ДР2 выполняются на ферритовых кольцах с проницаемостью 1000 диаметром 10-15 мм, провод ПЭВШО 0.3 мм, количество витков – 50 – 100. Транзисторы при необходимости ставят на радиаторы.
В завершение таблица состояний драйвера в зависимости от входного сигнала.
|
Х
|
Y
|
функция
|
| 1 | 0 | выключено |
| 1 | 1 | прямое вращение |
| 0 | 0 | реверс |
| 1 | 0 |
.